mbed LPC1768でWDTを使う方法を調べたので、備忘録として記す。 リファレンス LPC176x/5x User manual WDTとは Watch Dog Timer、直訳で番犬タイマー。 マイコンの暴走や無限ループに陥った際、強制的にリセットをかける機構。 WDTはカウントダウンタイマー…

mbed Advent Calendar 2014の11日目です。 まえおき mbedとの関わり 現在私はmbedのプログラムを アセンブリ言語でコードをゴリゴリ実装して、バグを作っては治すを繰り返す日々をおくっています。 デバッガは必須 アセンブリ言語はCに比べて低級な言語なの…

先日mbed用のコンパイル環境を作る方法を解説した際、PyOCDのインストール方法については省略した。 mbedのオフラインコンパイル環境を作った - Toshifumi Nishinagaの技術めも その理由はPyOCDがLinuxとWindowsにしか対応しておらず、Linux上でのインストー…

GCCを用いてC++のファイルからCやアセンブラで定義した関数が呼び出せない問題に引っかかったので、解決方法を記す。 解決方法 ヘッダなどでの関数定義に、以下のように "C" を入れるだけ。 extern "C" void hoge(void); これだけでCやアセンブラの関数を呼…

AVRマイコンとはお手軽マイコン開発ツール群Arduinoに使われているマイコンである。 今回はATMEGA2560を用いる必要があったので、マイコン基板にはArduino MEGA2560を用いた。 書き込み器はAVRISP mk2を購入した。 開発環境の構築 基本的には、橋本商会さん…

mbedとは、お手軽マイコン開発ツール群であるArduinoのARM版のようなものである。 オンラインのIDEを用い、mbedライブラリとユーザーの公開しているライブラリを用いてお手軽に開発を行うことができる。 しかし、デバッグはオンラインでは行えない。 デバッ…

背景 タイトルそのままなので省略。 なお、crosstool-ngのインストールにはhomebrewを用いた。 $ brew install crosstool-ng crosstoo-ng version $ brew info crosstool-ng crosstool-ng: stable 1.19.0 http://crosstool-ng.org /usr/local/Cellar/crossto…

自宅でメインに使っているMBPの動作が遅すぎて遅すぎて仕事にならないのでこれを機に買い換えたかったのですが、 まるまる買い換えるほどお金の余裕がないので、HDDをSSDに換えることで高速化を図ることにしました。 今回購入したSSDは以下。 SanDisk SSD Ul…

著書「BareMetalで遊ぶ Raspberry Pi」追記のため、U-Bootを使ってプログラムをネットワークブートさせながら開発しようとしたのですが、RasPiがプログラムを拾ってこれずにこけてしまいました。 試しにログを吐かせてみると、こんなエラーが出ていました。 …

C言語でメモリ関連のバグを作ったときは普通coredumpを読んで調べて行くみたいだけれど、私の環境ではなぜかcoredumpが出ませんでした。 調べて見ると、最近のLinuxではulimitで設定しないとcoredumpを吐いてくれないらしい。 デバッグ/コアダンプ - S.T.K W…

以前記事を書いた時は、10cm x 10cmで23ドルしていたはずですが、いつの間にか11.90ドルのプランができていました。 Special Offer For 2 Layer 10*10cm max green PCB - 5/10pcs [SPF11010S] - $11.90 : Elecrow bazaar, Make your making more easy 10枚で…

現在、達人出版会で絶賛発売中の著書「BareMetalで遊ぶ Raspberry Pi」の開発に便利な治具を作ってます。 機能はJTAG、SPI、I2C、UARTを引っ張りだして、ついでに使用しているキャラクタ液晶とか温度センサーが載せられるようなかんじで。 モデルはType BとT…

開発用兼だめげー用に、約2万円とちょっとで購入した中古のThinkPad X201のキーボードがJISで使いづらかったので、ebayで1700円で売ってたUSキーボードを購入して、交換してみました。 交換は公式でドキュメントが出ているので、これを見れば超簡単に交換可…

同じ設定のRasPiを作るのに便利そうなので、NOOBSのイメージの作成と、自動インストールの設定方法を調べてみました。 NOOBSイメージの作り方 あっきぃさんの資料がわかりやすいので、こちらを参照。 Raspberry Piの便利なインストーラーNOOBSを活用してみよ…

ルーターが立てたかったので、vyOS（旧Vyatta？）を使って立ててみました。 基本はこちらのユーザーガイドを参考にすれば設定は完了です。 後は何だかんだで増え続けるRaspberry Pi（現在5台所持）のIPをいちいち探すのが面倒なので、DHCP鯖を設定して、固定…

最近CUDAを触り始め、現在はプログラミングガイドや、理研の入門テキストを読みながら学習中です。 その中でプログラムの実行時間が知りたくなったので、以下のサイトを参考に実装したのですが……コンパイルエラーが出て動きませんでした。 http://www.gdep.j…

あらすじ 先日、Sony Wearable Hackason 金沢というハッカソンに参加し、土日の２日間Smart WatchとSmartBand を用いたAndroidアプリを作っていました。 ハッカソン中、アプリに他の端末と通信する機能をつけるために何を使えばいいか悩んでいたところ、講師…

前回 はCUIな環境しかいれなかったので、次はデスクトップと日本語入力環境を用意して普通に使えるようにしたいと思います。 X関連のインストール なによりもまず、パッケージのアップデートをしましょう。 % sudo pacman -Syu X環境のインストール 次にX関…

前回のラブハック！ KernelVMハッカソンに参加した私はoruminさんにArchのインストールを勧められてデュアルブート環境を作った！ そしたらMacのスリープができなくなって、勝手に電源が落るようになってしまった！（ダレカタスケテー！） でも私はあきらめ…

2014年7月19日に新潟の山奥で開催された、Kernel/VM探検隊メンバーによるハッカソンに参加していました。 そのなかでふと「Linux実機もほしいのよー」と言ったところ「デュアルブート環境作ろう！」といわれて、@kotatsu_mi 氏全面協力の下、Arch Linux Inst…

CMSIS-DAPとPyOCDというツールを使ってARMマイコンのデバッグがしたかったので、Seeeduino Archというmbedなマイコンボードを購入しました。 http://www.marutsu.co.jp/shohin_238114/ PyOCDに対応してればいいなら、もっといいマイコンがあるのに……と思うか…

FLORAというArduino互換マイコンボードに以前使ったNokia5110液晶をくっつけて、首から下げるペンダント（ネックレス）を作りました。 白黒液晶上にgifアニメ画像を表示することができます。 内部構造？ プログラム領域におかれた2値画像データを読みだして…

概要 gemでインストールできるWiringPi Rubyはgithubのものと比べてちょっとだけ古く、GPIOのプルアップ・プルダウンが出来なかった。 しかしどうやら最新のWiringPi Rubyにはあるみたいなので、githubから取ってきてインストールしてみた。 gemのビルドとイ…

Raspberry Piからつぶやいてみたかったので、自分の書いたマルツのブログ記事を見ながら設定していると、gemのインストールで以下のようなエラーが出ました。 $ sudo gem install twitter Building native extensions. This could take a while... ERROR: Er…

近況 実は数日前まで、大学の研究、仕事、趣味全てに対してやる気が起きず、ただぼーっとTwitterをみてるだけの生活をしていましたが、少し回復してきた現在は本を読んだり、だめげーをしたり、Eject工作をすることになったりと、趣味に対しての活力が復活し…

自宅の録画サーバーを潰して進捗記録鯖 兼 ファイル鯖を作っている。 まずは現在稼働していたファイル鯖のデータを整理してたら、昔々に作った黒歴史テキストと共に高校生の時に作ったプログラムのソースコードが出てきた。 なんだか懐かしいのでgistで公開…

本記事は問題が解決したため、削除しました。 相談に乗っていただき、ありがとうございました。

gstreamerコンパイルの話 前回示したスクリプトでは動かなかった所があったので、修正しました（修正後のスクリプトは前の記事を参照してください）。 主な変更点はソースをgitではなくtar.xzで固められたものを持ってくるようにしたことです。 バージョンは…

以前書いたように、gstreamer用のOMXプラグイン（gst-omx）Version 1.0はバグを含んでいて、とある動画を変換すると一部フレームが欠落して残念な感じになってました。 http://tnishinaga.hatenablog.com/entry/2014/05/08/024659 http://tnishinaga.hatenab…

gstreamerの話 gst-plugins-base-1.2.2のコンパイルが--enable-orcとしたときに、以下のエラーを出して失敗する問題をもう少し考えてみた。 ORCC tmp-orc.c /usr/local/bin/orcc: symbol lookup error: /usr/local/bin/orcc: undefined symbol: orc_bytecode…