Raspberry Pi 5のほとんどのIOはPCIeで接続されたRP1というチップを経由して行われるので、私はbaremetalではPCIeコントローラーのドライバを書かないとRP1経由でIO制御ができないと思っていました。 そのため先日なんとかPCIeコントローラーのドライバを書…